Die Robotik ist eine der Leitdisziplinen des 21. Jahrhunderts.

Besonders die Industrie macht sich das zu Nutze, um mit hoch entwickelten Robotik An- wendungen die Automatisierung voran zu bringen. Die meist sensiblen Industrie-Roboter erzeugen hohe Drehmomente und benötigen Schutz durch besonders stabile Roboter-Zellen. Das X-frame Maschinengestell ist für die un- terschiedlichsten Roboter-Anwendungen ein- setzbar. Hängende und stehende Roboter sind ebenso wie seitliche Adaptionen möglich. Je nach Anforderung stehen drei unterschied- liche Laststabilitäten für die Roboter-Zellen zur Verfügung. Der Aufbau des X-frame Rahmens kann individuell aus diesen standardisierten Konstruktionen gefertigt werden. Die drei Sys- teme wiederum sind miteinander kompatibel, so dass sie in jedem Bereich einer Anlage optimal eingesetzt werden können. Gewicht und Kosten werden somit deutlich reduziert. Bei Bedarf sind hochwertige, geglühte und in einer Portalfräsmaschine bearbeitete Schweiß- Gestelle möglich, die in das X-frame System integriert werden. Selbst mobile Cobot-Einheiten, wie sie in der Industrie mittlerweile häufig eingesetzt werden, sind mit dem X-frame bei der Kollaboration Mensch/Roboter machbar.

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Drehen, wenden und zoomen Sie unser häwa Roboterzelle.

Wie können X frame Maschinengestelle und Robotik kombiniert werden?

häwa hat mit dem X-frame Maschinengestelleine Lösung entwickelt, die für die unterschiedlichsten Roboter-Anwendungen einsetzbar ist. Es gibt die Möglichkeit, zwischen verschiedenen X-frame Streben, je nach Belastung, zu wählen. So werden die horizontalen und vertikalen Streben in unterschiedlichen Stabilitäten angefertigt, die, durch den modularen Aufbau, problemlos miteinander kombiniert werden können. Die Kabelführung verläuft in den Streben selbst. Auch hier sind individuelle Anpassungen realisierbar, um Überdimensionierung zu vermeiden.häwa hat mit demX-frame Maschinengestelleine Lösung entwickelt, die für die unterschiedlichsten Roboter-Anwendungen einsetzbar ist. Es gibt die Möglichkeit, zwischen verschiedenen X-frame Streben, je nach Belastung, zu wählen. So werden die horizontalen und vertikalen Streben in unterschiedlichen Stabilitäten angefertigt, die, durch den modularen Aufbau, problemlos miteinander kombiniert werden können. Die Kabelführung verläuft in den Streben selbst. Auch hier sind individuelle Anpassungen realisierbar, um Überdimensionierung zu vermeiden.

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Folgende X frame Streben bietet häwa an

Mit ihrem geringeren Querschnitt ermöglichen die speziell entwickelten X-frame Light-Streben eine maximale Zugangsbreite an schmalen Anlagen.

X-frame Streben werden für Anlagen mit Gewichts Belastungen bis zu 1 Tonne eingesetzt. Eine Besonderheit sind dabei unsere vertikalen 90° Eckstreben. Für eine maximale Belastung werden sie 13-fach abgekantet.

Mit unseren Pro-X-Streben aus 3 mm Stahlblech bauen wir Maschinengestelle für höhere Belastungen.

Für hochdynamische Anwendungen haben wir spezielle Roboter-Streben entwickelt. Mit Wandstärken bis 13 mm halten diese auch hohe Drehmomente aus und garantieren eine hohe Pickgenauigkeit. Als Nachweis für die Qualität der Anlagen erstellen wir FEM-Berechnungen.

Für besondere Anforderungen an die Genauigkeit in einem X-frame Maschinengestell fertigt häwa Schweiß-Gestelle in höchster Präzision. Rohr-Querschnitte werden angepasst, gegen spätere Verformungen können die Gestelle spannungsfrei geglüht werden. Das Fräsen in Flachbett- oder Portal-Fräsmaschinen und die Beschichtung mit der gewünschten Oberfläche sorgen für ein perfektes Ergebnis.

Wie sieht der Aufbau der Roboter-Schutzeinhausungen aus?

Der Aufbau des X-frame Rahmens kann individuell aus standardisierten Konstruktionen angefertigt werden. Dabei sind die drei Laststabilitäten miteinander kompatibel, sodass diese in jedem Bereich einer Anlage, den Anforderungen entsprechend optimal eingesetzt werden können. Gewicht und Kosten werden somit deutlich reduziert. Bei Bedarf sind hochwertige, spannungsfreigeglühte und in einer Portalfräsmaschine bearbeitete Schweißgestelle möglich, die in das X-frame System integriert werden. Die Scheiben der Roboterzellen bestehen in der Regel aus Polycarbonat (Makrolon). Eine optionale FEM-Berechnung stellt bereits im Vorfeld sicher, dass die erforderliche Stabilität des Maschinengestells umgesetzt werden kann – denn Sicherheit und Pickgenauigkeit stehen an oberster Stelle.

Lösungen für verschiedene Roboter-Arten

Unterschiedliche Roboter verlangen unterschiedliche Lösungen. häwa entwickelt Roboterzellen für die gängigen Robotertypen: Scara-Robobter, Delta Picker, Gelenkarm-Roboter und Linearantriebe. Die Roboter können, je nach Anforderung, Einsatzbereich und Platz, auf unterschiedlichste Weise eingebaut werden. Eine Bodenadaption ist möglich, ebenso können die Roboter seitlich an einer Wand, hängend oder horizontal auf einer Arbeitsplatte angebracht werden – das X-frame Maschinengestell kann individuell angepasst werden. Je nach Höhe der dynamischen Belastung stehen für den X-frame Rahmen drei unterschiedliche Laststabilitäten zur Verfügung.

häwa unterstützt Sie dabei, die passende Lösung für Ihr Unternehmen zu finden. Die Roboterzellen werden je nach Anforderung konstruiert. Durch das X-frame Baukastensystem werden Zeit und Kosten bei der Installation und in der Konstruktion gespart, gleichzeitig erhalten Sie maximale Flexibilität.

Anwendungsbeispiele für Roboterzellen

Roboterzellen finden in den unterschiedlichsten Branchen Anwendung. Je nach Branche und Anforderung an den Roboter sieht jede Roboterzellen anders aus. Gemeinsam mit häwa können Sie einzigartige Lösungen für Ihr Unternehmen anfertigen.

Anwendungsbeispiele für Roboterzellen: